控制器

处理器:X86CPU,4核/2GB;内存4GB;存储空间:16GB

控制轴数

  标准:6轴关节机器人

   可选配:1轴地轨、2轴辅助轴变位机、3轴龙门架

控制伺服

EtherCAT、Sercos III、CANopen、TSN

接口

数字I/O接口,16路输入/16路输出(可扩展)

4路0V-10V模拟量输出,12位精度(选配,可扩展)

2路0V-10V模拟量输入,12位精度(选配,可扩展)

机器人专用端子接口，防碰撞、电机报闸，报警控制等

操作模式

示教模式、再现模式、远程模式

编程方式

示教编程、离线编程、拖动示教

运动功能

点到点、圆弧、连续轨迹、直线横摆、轨迹平滑

指令系统

运动指令、逻辑指令、输入输出指令、运算指令

位置控制方式

点到点控制连续轨迹控制

坐标系统

关节坐标系、机器人坐标系、工具坐标系、用户坐标系

结构算法

4轴SCARA,6轴多关节等客制化专用机器人

应用

一拖多，天轨，地轨，多机联线，无序抓取等

电源

24V