工业机器人的分类，可以换结构、应用领域、控制方式、自由度等进行划分。
工业机器人按功能与应用领域，可分为以下几类：
焊接：
功能：弧焊、点焊。
场景：工作站、生产线、汽车生产、海洋工程建设等。
装配：
功能：用于装配生产线上对零件或部件进行装配。
场景：适用于各种电器制造、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品的转配等。
喷涂：
功能：涂装、点胶、喷漆。
场景：汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产。
处理：
功能：打磨抛光等。
场景：汽车、电子器械加工、木材建材家具制造等。
搬运：
功能：上下料、搬运、码垛等。
场景：注塑机上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等自动搬运。
如果按结构分类：
可分为直角坐标式，圆柱坐标式，球坐标式，关节坐标式。
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